Первое предложение строительства метро в Праге было выдвинуто Ладиславом Роттом в 1898 году, вскоре после открытия будапештского метро. Метрополитен отчасти спроектирован ещё в 1920-е годы, подготовительные работы велись как до войны, так и в конце 1940-х годов, однако строительство началось лишь через 40 лет в 1966, причём вначале как трассы подземного трамвая.
Концепция строительства пражского метрополитена была утверждена правительством ЧССР в 1967 году. Строительство велось при помощи советских специалистов. В сложных геологических условиях прокладка велась при помощи советского немеханизированного проходческого щита, а также использован киевский опыт в области применения железобетонных тюбингов.
Из СССР на строительство линии «B» было поставлено 43 тыс. тонн чугунных тюбингов, 21 эскалатор, турникеты и прочее. Торжественное открытие первого участка линии «B» состоялось 1 ноября 1985 года. Тогда горожане могли использовать только 7 станций, расположенных на участке «Смиховске Надражи» – «Флоренц».
В честь 30-летнего юбилея линии «B» в воскресенье и понедельник по данному маршруту вновь проедет исторический поезд, который будет возить всех пассажиров.
