Музей посвящён визитной карточке Праги – Карлову мосту. Постоянная выставка рассказывает об истории строительства моста и людях, которые принимали активное участие в его возведении. Один из старейших мостов Европы окутан множеством тайн и легенд, которые станут известны после посещения музея. На выставке представлено огромное число снимков и зарисовок, копии рабочих инструментов XIV столетия, макеты и подробное описание каждого этапа строительства. Отдельное внимание уделено предшественнику Карлова моста – Юдитину мосту, который в 1342 был разрушен ледоходом, история его названия и появления станет известна посетителям музея.