Музей присвячений візитівці Праги – Карловому мосту. Постійна експозиція розповідає про історію будівництва мосту та людей, які брали активну участь у його зведенні. Один із найстаріших мостів Європи оповитий безліччю таємниць і легенд, які розкриються після відвідування музею. На виставці представлено величезну кількість фотографій і замальовок, копії робочих інструментів XIV століття, макети та докладний опис кожного етапу будівництва. Окрему увагу приділено попереднику Карлового мосту – Юдитиному мосту, який у 1342 році був зруйнований кригоходом; історія його назви та появи також стане відома відвідувачам музею.