В 1877 году бывший Чешский промышленный музей, который позже получил название «Пражский музей культуры народов Азии, Африки и Америки им. Напрстека» (Náprstkovo muzeum), посетил Индржих Малы и подарил для коллекции музея деревянную дубину из архипелага Фиджи.
Этот предмет и стал основой для последующей обширной коллекции. До конца XIX века коллекция увеличивалась благодаря дарам частных коллекционеров и путешественников, после создания Чехословацкой Республики коллекции расширялись в основном благодаря завещаниям коллекционеров.
С 50-х годов XX века начал осуществляться замысел, чтобы сделать Музей им. Напрстека единственным музеем в стране, который будет специализироваться на культуре стран за пределами Европы. После этого решения региональные музеи стали передавать свои заморские коллекции музею в Праге.
В последующие годы музей пополнил свои коллекции крупными приобретениями, а также выкупил целые коллекции у частных коллекционеров. В музее на данный момент две постоянные экспозиции: «Войта Напрстек» и «Культуры Австралии и Океании».
Экспозиция «Войта Напрстек»
На двенадцати панелях представлена жизнь и деятельность Войты Напрстека — мецената, учёного, путешественника, филантропа, общественного деятеля и основателя музея.
Отдельные части посвящены семье Напрстека, его образованию, эмиграции в США, строительству Чешского промышленного музея и другим важным моментам в его жизни.
Экспозиция «Культуры Австралии и Океании»
Экспозиция представляет материальную культуру коренных жителей австралийского континента и островов в области Меланезии, Полинезии и Микронезии.
Выставка расположена в трёх залах. В первом находятся предметы, полученные от австралийских племён охотников-собирателей, во втором — предметы, связанные с повседневной и праздничной жизнью земледельцев и рыбаков из Полинезии и Микронезии, а в третьем — культовые и ритуальные предметы из различных частей Меланезии.
