Tesla з автопілотом на празьких вулицях: чехи одними з перших у Європі легалізували систему повного самокерування

Із цього тижня Чехія стала однією з небагатьох країн Європи, де офіційно дозволено використовувати систему «Повністю автономного водіння (під наглядом)» в автомобілях Tesla. Для цього достатньо мати авто з актуальним програмним і апаратним забезпеченням та оформити підписку за 2400 крон на місяць.

Перед першою поїздкою потрібно переглянути в машині коротке навчальне відео — і можна вирушати в дорогу. Ті, хто вже пробував попередню, легальну версію автопілота, будуть здивовані: з новим рівнем софту автомобіль поводиться набагато плавніше й впевненіше.

Що вміє система

Автопілот справляється з рухом на автомагістралях, міських вулицях, перехрестях, кільцевих розв'язках та інших складних ділянках. Керування не є повністю автономним — водій зобов'язаний стежити за дорогою і бути готовим будь-якої миті взяти керування на себе. При цьому, за заявами виробника, система обіцяє до семи разів менший ризик серйозних ДТП.

Машина суворо стежить за поведінкою водія і швидко помічає, якщо той відволікся, наприклад, на телефон. Формально це все ще лише другий рівень автономності з п'яти можливих, тому вся відповідальність залишається на людині. До того, щоб автомобіль сам відвіз господаря додому з бару, ще далеко.

Головне питання — у самому принципі роботи системи. Уже за кілька хвилин поїздки редакція журналістів, які тестували автопілот, поймала себе на тому, що довіряє плавній та впевненій їзді машини, можливо, більше, ніж слід було б. Адже якщо система не помилиться за годину тест-драйву, де гарантія, що не помилиться через півроку — і чи буде водій готовий зреагувати в вирішальну секунду?

Камери й нейромережі замість лідарів

З погляду водія все влаштовано зрозуміло: на дисплеї відображається графіка, яка показує, що саме бачить і на що реагує автомобіль. Машина дотримується правил згідно з картографічними даними та розпізнаванням знаків, при цьому можна задати невелике перевищення швидкісного лімату. Достатньо натиснути на гальмо чи взятися за керма — автопілот миттєво вимикається. Він же сам попередить і попросить водія втрутитися, якщо не впевнений у ситуації або помічає неуважність за кермом.

У своїх системах автономного і частково автономного водіння Tesla робить ставку на архітектуру, побудовану виключно на камерах у сполученні з нейромережами та картографічними даними — без лідарів та інших датчиків.

Проблеми з розміткою і вказівниками

Якщо підбивати підсумок тестової поїздки, найбільш приємно здивували найскладніші випробування — з ними автомобіль впорався блискуче. Він чудово протискується вузькими вулицями і веде машину плавно, як професійний водій. До пішоходів система ставиться з підвищеною уважністю і нерідко помічає їх раніше за людину за кермом. З іншими автомобілями автопілот взаємодіє коректно: заздалегідь сигналізує про свої наміри, не проявляє агресії і не поспішає. Він також справляється з перешкодами на дорозі, тимчасовими знаками на будівельних майданчиках, машинами екстрених служб із увімкненими сиренами та складними перехрестями чи кільцевими розв'язками.

Але знайшлися й мінуси, зафіксовані зокрема на відео. Автомобіль ігнорує вибоїни на дорозі, що особливо актуально після зими. Виникають проблеми з розпізнаванням додаткових табличок і стрілок на світлофорах. На послідовних перехрестях система може «заплутатися», заблокувати смугу і викликати здивовані гудки інших водіїв — хоча це трапляється і з людьми, а спроби автомобіля звільнити дорогу виглядали майже зворушливо. Під час повороту з вулиці з одностороннім рухом машині також варто було б тримати ближче до краю.

Загалом враження від поїздки залишаються яскравими, але важливо пам'ятати про ефект звикання до технології. Іноді варто взяти керма в свої руки не тому, що того вимагає автономна логіка системи, а з міркувань ввічливості або задля зрозумілості своїх дій для інших учасників руху. Чи впораються з цим самі водії? Завдяки новій легалізованій системі рух на чеських дорогах може стати безпечнішим, але варто готуватися й до чималої кількості непорозумінь.

Джерело: novinky.cz